北京机械工业自动化研究所机器人中心 该机械手用于汽车装配线上或发动机缸体、缸盖、机加工中心上，代替人工进行工件的上、下料搬运，通过改变手爪形状,可适用于汽车仪表盘、座椅、车门、蓄电池、风挡玻璃、车桥、备胎、顶窗、发动机缸体等的装配过程中的搬运。设备结构轻巧，运行安全可靠，符合汽车装配线的工艺要求。
设备的优点及特点：
(1)本系统全部采用气控阀,属无电作业,保证了操作的安全性;在气源断气状态下,通过储气罐可保证操作的顺利完成;在气体全部用完的状态下,旋转关节轴可锁定,保证机械手可停在安全位置,从而保证了设备的安全可靠。在处于车体位置时,靠轮的作用使机械手不会碰伤车体。
(2)本系统由北京自动化所设计集成,其中气动元器件全部采用进口产品,保证了系统的稳定可靠，相对国外同类产品性能价格比较高,经济效益较好。
(3)本系统由于采用气动平衡,减轻了操作的劳动强度,尤其对于人工不宜搬运的工件,如蓄电池就可避免了蓄电池溶液对人体的伤害。